钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板【bǎn】类，如【rú】果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效【jiā gōng xiào】率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢批量的情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位机；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹【zhōng bìng jiá】紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序【jiē chéng xù】，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位置【zhì】，对工件进行焊接，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次，使各面均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短91桃色无【táo sè wú】码国产【mǎ guó chǎn】在线观看二区【kàn èr qū】改型换【gǎi xíng huàn】代的准备周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能。

4）代码编辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。